Иоганн Рудольф Ахле (24 декабря 1625 — 9 июля 1673) был немецким композитором, органистом, теоретиком и протестантским церковным музыкантом. Ахле родился в Мюльхаузене, в Тюрингии. Несмотря на то что о его раннем музыкальном обучении известно немного, он учился в гимназии в Гёттингене, а затем изучал теологию в Университете Эрфурта с 1645 по 1649 годы. В 1646 году он стал кантором в церкви Святого Андрея в Эрфурте. В 1648 году он опубликовал «Compendium per tenellis», теоретический трактат по хоровому пению, который был несколько раз переиздан при его жизни и последний раз 50 лет спустя его сыном Иоганном Георгом (последнее издание появилось в 1704 году).

В 1654 году Ахле занял пост органиста в церкви Святого Блааза в Мюльхаузене. В следующем году он женился на Анне Марии Вёльфер; их сын, Иоганн Георг Ахле (1651 — 1706), также стал известным композитором и органистом. Иоганн Рудольф был избран городским советником в Мюльхаузене в 1650-х годах, а вскоре перед своей смертью в 1673 году его избрали мэром. Его непосредственным преемником в церкви Святого Блааза стал его сын Иоганн Георг, а затем на короткое время Яна Себастьяна Баха, который находился в Мюльхаузене в 1707/08 годах.

Большая часть его композиторского наследия состоит из сакральных хоровых и вокальных произведений, инструментальной музыки и музыки для органа. Он наиболее известен мотетами и священными концертами (большинство из которых на немецком, некоторые на латыни), содержащимися в «Neu-gepflanzte Th?ringische Lust-Garten», где... «Neue Geistliche Musicalische Gewaechse mit 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 und mehr Stimmen auf unterschiedliche Arten mit und ohne Instrument ... versetzet» (1657–65). Также он известен мелодиями гимнов, из которых три сохранились в Евангелическом гимнальнике.