Нильс Кристиан Мадсен-Стенсгор (26 октября 1850 года, приход Беллингe — 3 марта 1927 года, Скоттеруп) был датским органистом, преподавателем пения и композитором.

Он получил образование учителя в Семинарии Йеллинг в 1870 году и в том же году начал работать учителем музыки в Семинарии Гедвед, а также был вторым учителем в Гедведской школе. Однако вскоре он решил поехать в Копенгаген, чтобы продолжить свое обучение, в том числе игре на органе и дирижированию, совмещая учебу с преподавательской деятельностью. Его преподавателями были Йорген Меллинг, Йохан Кристиан Гебауэр и Готтфред Маттисон-Хансен. Йорген Меллинг был сторонником так называемого метода Шевезе, который также поддерживал Мадсен-Стенсгаард.

В последующие годы Стенсгор занимал несколько должностей в Копенгагене и его окрестностях, среди которых была работа органистом в церкви Бреншой. Он опубликовал ряд учебных песенников и, с 1880 по 1884 год, журнал церковных, школьных и народных песен, целью которого было предоставить музыкальный материал тем, кому он был необходим. В 1902 — 1906 годах он работал преподавателем в Государственной Учительской Высшей Школе.

Мадсен-Стенсгаард был активным деятелем музыкальной культуры своего времени и оставил заметный след в области педагогической музыки в Дании.