Аннибале Зойло (около 1537 — 1592) был итальянским композитором и певцом позднего Возрождения, представляющим Римскую школу. Он был современником Палестрины, создавая музыку в близком ему стиле, и занимал видные позиции композитора и хорового дирижера в Риме в конце XVI века. Зойло родился в Риме, однако о его ранней жизни сохранилось мало документов. В 1558 году он упоминается как певец в Капелле Джулии (Cappella Giulia), а в 1561 году уже занимает должность маэстро ди капелла в храме Сан Луиджи-де-Франчези. Быстрый рост карьеры в столь уважительной должности указывает на то, что он, вероятно, был певцом до первой упомянувшей о нем записи в Капелле Джулии.

Зойло занимал пост в Сан Луиджи-де-Франчези до 1566 года, а с 1567 по 1570 год работал маэстро ди капелла в Латеранской базилике, одной из самых престижных музыкальных должностей в Риме. В 1570 году его сменил француз Бартоломео Рои, и Зойло ушел петь альтом в Сикстинской капелле, где оставался до июля 1577 года, когда вынужден был покинуть пост из-за болезни. Тем не менее, к октябрю его здоровье позволило ему быть назначенным папой Григорием XIII, вместе с Палестриной, для редактирования и пересмотра музыки для Градуалей, а также другой литургической музыки Церкви.

После карьеры в Сикстинской капелле Зойло занимал несколько других должностей, включая маэстро ди капелла в кафедральном соборе Тоди, начиная с 1581 года, что стало его первым документально подтвержденным назначением вне Рима; в 1584 году он занял аналогичную должность в Санта-Касе в Лоретто. Помимо своей деятельности хормейстера, он также работал с Ораторием Святой Троицы для паломников и выздоравливающих в Риме, организация, которая несколько раз выплачивала ему гонорары, возможно, за композиции. Зойло скончался в Лоретто. Причины, по которым он покинул Рим, город своего рождения и место успеха в качестве певца и хормейстера, не документированы, однако известно, что он продолжал писать музыку для хора Сикстинской капеллы вплоть до 1582 года.

Музыка Зойло схожа по стилю с музыкой Палестрины, используя плавные контрапунктические линии с четкой декламацией текста, без экспериментального хроматизма и текстурных элементов, характерных для музыки в северной Италии или Неаполе в то же время. Его сакральная музыка написана для четырех и восьми голосов и включает мессы, мотеты, гимны, ответы, литифнии, суфрагии и другую вокальную музыку а капелла.

В дополнение к своей сакральной музыке, он издал две книги мадригалов. Один из его мадригалов, «Chi per voi non sospira», приобрел значительную популярность и был многократно переиздан; также этот мадригал использовался Винченцо Галилеем в его работе «Fronimo: dialogo ... sopra l'arte del bene intavolare» в табулатуре для лютни.