Менестрель (фр. menestrel — состоящий на службе) — народный странствующий певец-музыкант, находящийся на службе у трубадура. С XIII в. названия менестрель и трубадур стали синонимами. Особенно распространено искусство menestrel было во Франции и Англии, где создавались школы и братства менестрелей (в которые могли вступать также и женщины — менестрели, сдавшие специальный экзамен).