Мензуральная нотация (от лат. mensura — мера, буквально: размеренная нотация) — система записи музыки, применявшаяся в XII—XVI вв. В отличие от более ранних способов записи, мензуральная нотация фиксировала и высоту, и относительную длительность звуков, что стало возможным за счет введения ритмической меры длительности — мензуры. Основные знаки мензуральной нотации: максима или дуплекс лонга (двойная длинная); лонга (длинная); бревис (короткая); семибревис (полукороткая); минима (самая малая); семиминима (полуминима). Начиная с XV в., для нот большой длительности (от минимы и выше) были введены белые знаки, а для нот меньшей длительности — черные. Постепенно знаки мензуральной нотации приобрели округленную форму и трансформировались в знаки современной нотной записи, чему способствовало установившееся соподчинение длительностей в отношении 1 : 2 (основной принцип современной записи длительности звуков). В мензуральной нотации не применялось деление на такты и не записывались обозначения темпа.