Псалтериум (от гр. psallo — бряцаю по струнам) — многострунный щипковый инструмент с плоским корпусом. Звук извлекался с помощью плектра или пальцев, К XIV в. возникла струнно-ударная разновидность псалтериума, похожая на цимбалы.