Рондо-соната — форма, органически сочетающая принцип рондо и сонатной формы. Подобно сонатной форме имеет экспозицию и репризу, подобно рондо — не менее трех проведений рефрена в основной тональности. Существуют две формы рондо-сонаты — с центральным эпизодом и с разработкой.