Сальтарелло — итальянский танец народного происхождения, исполнявшийся парой танцоров в подвижном темпе под аккомпанемент гитары и тамбурина. Музыкальный размер нерегулярный — чередование тактов в размерах 6/8 и 3/4. Близок к гальярде.