Ударные инструменты — музыкальные инструменты, из которых звук извлекается ударом. В зависимости от акустического вибратора ударные инструменты делятся на мембранофоны (ударные инструменты, в которых звучит мембрана) и идиофоны (звучит тело инструмента). Существуют ударные инструменты с определенной высотой звука (литавры, челеста, колокольчики, лира, вибрафон, ксилофон и др.) и с неопределенной высотой звука (барабаны, тамтам, тарелки, треугольник, кастаньеты, гуиро и др.). В оркестре ударные инструменты выполняют, главным образом, ритмическую функцию, поддерживая четкость и остроту ритма, создают особый колорит оркестрового звучания. В эстрадных оркестрах функция ударных инструментов гораздо шире, вплоть до исполнения сольных партий.